常用內(nèi)星輪滾柱超越離合器有如下圖所示的三種形式。

    （a）單向型滾柱超越離合器

    （b）帶撥爪的單向型超越離合器

    （c）帶撥爪的雙向型超越離合器

    ①單向型離合器滾柱在彈簧力作用下，始終與外軛圈和星輪接觸。當(dāng)外軛圈主動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或內(nèi)星輪主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合器均進(jìn)入楔合狀態(tài)，即工作狀態(tài)；反之，離合器為脫開(kāi)狀態(tài)。

    ②帶撥爪的單向型離合器這種離合器比單向型離合器增設(shè)了撥爪，不論外軛圈或星輪何者主動(dòng)，只能傳遞單向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外軛主動(dòng)時(shí)，通過(guò)撥爪撥動(dòng)滾柱使運(yùn)動(dòng)中斷。撥爪和傳動(dòng)系統(tǒng)中起操縱用的運(yùn)動(dòng)未中斷前和離合器一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

    ③帶撥爪的雙向型離合器它和帶撥爪單向型離合器的區(qū)別在于有對(duì)稱(chēng)布置的星輪工作面和滾柱，不論外軛圈和星輪何者主動(dòng)，均能兩個(gè)方向傳遞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拔爪主動(dòng)外軛固定、內(nèi)星輪與從動(dòng)軸相連時(shí)，撥爪可雙向帶動(dòng)內(nèi)星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也可通撥爪來(lái)使傳動(dòng)中斷，撥爪可由傳動(dòng)系統(tǒng)中起操縱作用的運(yùn)動(dòng)鏈或直接用杠桿來(lái)控制，使從動(dòng)軸作正、反轉(zhuǎn)輸出，是一種可逆離合器。