XD型基本參數(shù)
|
機架
型號 |
機架
公稱
直徑 |
傳動
軸軸
徑d |
傳動軸
上端軸
徑d1 |
減速器
輸出軸
徑d0 |
輸入
端接
口 |
輸出端接口 |
外形及其他尺寸 |
軸承
型號 |
重量/kg |
|
D4 |
D5 |
D6 |
n2-d |
f2 |
A型 |
B型 |
H3 |
H4 |
H5 |
D7
（H8/f7） |
|
H |
H1 |
H2 |
H |
H1 |
H2 |
A型 |
B型 |
|
XD1 |
200 |
30 |
20 |
12 |
見下表 |
245H8 |
295 |
340 |
8-φ22 |
6 |
575 |
220 |
415 |
730 |
295 |
495 |
17 |
24 |
85 |
180 |
46209 |
57 |
61 |
|
14 |
|
18 |
|
40 |
30 |
25 |
415 |
495 |
46209 |
57 |
61 |
|
30 |
|
XD2 |
250 |
50 |
40 |
30 |
290H8 |
350 |
395 |
12-φ22 |
6 |
750 |
268 |
556 |
995 |
388 |
681 |
20 |
30 |
100 |
245 |
46214 |
106 |
116 |
|
35 |
|
40 |
|
60 |
45 |
35 |
556 |
681 |
46214 |
107 |
117 |
|
40 |
|
45 |
|
70 |
55 |
45 |
565 |
690 |
46217 |
104 |
114 |
|
50 |
|
55 |
|
XD3 |
300 |
60 |
45 |
35 |
320H8 |
400 |
445 |
12-φ22 |
6 |
795 |
279 |
595 |
1040 |
399 |
720 |
20 |
30 |
100 |
280 |
46216 |
153 |
164 |
|
40 |
|
45 |
|
70 |
55 |
40 |
595 |
720 |
46216 |
150 |
161 |
|
50 |
|
55 |
|
80 |
65 |
55 |
606 |
731 |
46218 |
149 |
160 |
|
60 |
|
65 |
|
XD4 |
400 |
90 |
75 |
55 |
415H9 |
515 |
565 |
16-φ26 |
6 |
890 |
310 |
691 |
1115 |
420 |
806 |
25 |
35 |
100 |
310 |
46222 |
251 |
265 |
|
65 |
|
70 |
|
100 |
85 |
65 |
691 |
806 |
46222 |
256 |
270 |
|
70 |
|
80 |
|
XD5 |
500 |
100 |
85 |
60 |
520H9 |
620 |
670 |
20-φ26 |
6 |
1075 |
369 |
821 |
1325 |
494 |
946 |
30 |
40 |
140 |
335 |
46224 |
409 |
435 |
|
70 |
|
80 |
|
110 |
90 |
70 |
821 |
946 |
46224 |
405 |
431 |
|
80 |
|
90 |
|
120 |
100 |
90 |
829 |
954 |
46228 |
401 |
427 |
|
95 |
|
100 |
|
130 |
110 |
95 |
829 |
954 |
46228 |
395 |
421 |
|
100 |
|
110 |
|
XD6 |
700 |
120 |
100 |
90 |
670H9 |
780 |
830 |
28-φ26 |
6 |
1185 |
399 |
909 |
1415 |
514 |
1024 |
35 |
45 |
100 |
400 |
46228 |
729 |
766 |
|
95 |
|
100 |
|
130 |
110 |
95 |
909 |
1024 |
46228 |
721 |
758 |
|
100 |
|
110 |
|
140 |
120 |
100 |
927 |
1042 |
46232 |
729 |
766 |
|
110 |
|
120 |
|
160 |
140 |
120 |
943 |
1058 |
46234 |
697 |
734 |
|
130 |
|
140 |
|
XD7 |
900 |
140 |
120 |
100 |
940H9 |
1070 |
1124 |
40-φ30 |
6.4 |
1320 |
440 |
1021 |
1560 |
570 |
1141 |
40 |
50 |
140 |
520 |
46232 |
985 |
874 |
|
110 |
|
120 |
|
160 |
140 |
120 |
1037 |
1157 |
46234 |
1000 |
889 |
|
130 |
|
140 |
|
180 |
160 |
140 |
1050 |
1170 |
46240 |
1010 |
899 |
|
150 |
|
160 |
|
200 |
180 |
160 |
1070 |
1190 |
46244 |
1032 |
921 |
|
170 |
|
180 |
XD型機架輸入端接口尺寸
|
減速器輸
出軸徑d0 |
減速器
類別代號 |
D1 |
D2 |
D3 |
n1-M |
f1 |
減速器輸出軸徑d0 |
減速器類別代號 |
D1 |
D2 |
D3 |
n1-M |
f1 |
|
12 |
Z |
65 |
100 |
120 |
4-M6 |
3 |
70 |
Z |
316 |
360 |
400 |
8-M16 |
6 |
|
14 |
Z |
85 |
120 |
140 |
4-M8 |
3 |
C |
320
316 |
360 |
400 |
8-M16 |
5 |
|
18 |
Z |
100 |
134 |
160 |
4-M8 |
4 |
|
25 |
Z |
130 |
160 |
180 |
6-M8 |
4 |
80 |
Z |
345 |
390 |
430 |
8-M16 |
6 |
|
C |
170 |
200 |
230 |
6-M10 |
3 |
Z1 |
316 |
360 |
400 |
8-M12 |
6 |
|
30 |
C |
200 |
230 |
260 |
6-M12 |
4 |
C |
360 |
410 |
460 |
8-M20 |
6 |
|
35 |
Z |
170 |
200 |
230 |
6-M10 |
5 |
90 |
Z |
400 |
450 |
490 |
12-M16 |
8 |
|
C |
230 |
260 |
290 |
6-M12 |
4 |
C |
360 |
410 |
460 |
8-M20 |
6 |
|
40 |
Z |
170 |
200 |
230 |
6-M10 |
5 |
95 |
Z |
400 |
450 |
490 |
12-M16 |
8 |
|
C |
230 |
260 |
290 |
6-M12 |
4 |
Z1 |
455 |
520 |
580 |
12-M20 |
10 |
|
45 |
Z |
200 |
230 |
260 |
6-M10 |
5 |
100 |
Z |
455 |
520 |
580 |
12-M20 |
10 |
|
C |
230 |
260 |
290 |
6-M12 |
4 |
C |
470 |
520 |
580 |
12-M20 |
6 |
|
50 |
Z |
200 |
230 |
260 |
6-M10 |
5 |
110 |
Z |
520 |
590 |
650 |
12-M20 |
12 |
|
C |
270 |
305 |
340 |
8-M16 |
5 |
, ,
C |
470 |
520 |
580 |
12-M20 |
6 |
|
55 |
Z |
270 |
310 |
340 |
6-M10 |
5 |
120 |
Z |
520 |
590 |
650 |
12-M20 |
12 |
|
C |
270 |
305 |
340 |
8-M16 |
5 |
C |
550 |
600 |
660 |
12-M20 |
6 |
|
60 |
C |
320 |
360 |
400 |
8-M16 |
5 |
130 |
Z |
680 |
800 |
880 |
12-M30 |
12 |
|
65 |
Z |
316 |
360 |
400 |
8-M12 |
6 |
C |
680 |
800 |
880 |
12-M30 |
8 |
|
Z1 |
270 |
310 |
340 |
6-M10 |
5 |
140 |
Z |
680 |
800 |
880 |
12-M30 |
12 |
注：1.減速器類別代號為XL系列擺線針輪減速器及CFL型行星齒輪減速器；C為LC型減速器。若選用LPJ、LPB型減速器，需與制造廠聯(lián)系，作適當(dāng)調(diào)整。
2.一種規(guī)格機架配用兩種規(guī)格減速器，所以機架輸入端接口尺寸不同，分別用Z、Z1表示。
3.減速器輸出軸徑d0>140mm的接口尺寸需與制造廠聯(lián)系。
