安裝、使用與維護

    諧波傳動減速器所承受的負載最好是純轉矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時則應在減速器輸出軸端增加相應的輔助支承。

    選用諧波傳動組件的用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動組件的相關零件的位置度公差。

圖12

表13  XB1系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求      (mm)

機型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
32	0.015	0.020	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
40	0.015	0.020	0.020	0.025	0.025	0.015	0.015	0.020	0.015
50	0.020	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
60	0.020	0.025	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.02	0.015
80	0.025	0.030	0.025	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
100	0.025	0.030	0.030	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
120	0.030	0.035	0.030	0.035	0.035	0.030	0.025	0.025	0.025
160	0.030	0.035	0.035	0.035	0.035	0.030	0.030	0.030	0.025
200	0.035	0.040	0.035	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025
250	0.040	0.045	0.040	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025

表14  R系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求     (mm)

機型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.008	0.010	0.008	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008	0.008
32	0.008	0.012	0.010	0.012	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008
40	0.008	0.012	0.010	0.015	0.012	0.012	0.012	0.012	0.010
50	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.012	0.012	0.012	0.010
60	0.010	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.012	0.010
80	0.012	0.020	0.015	0.020	0.020	0.015	0.012	0.015	0.012
100	0.012	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.015	0.012
120	0.015	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.015	0.015	0.012
160	0.025	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
200	0.030	0.030	0.025	0.030	0.035	0.025	0.020	0.020	0.015
250	0.030	0.035	0.025	0.030	0.035	0.025	0.025	0.020	0.020

    XB25～XB60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入半流體潤滑脂，使用時不必再加油。

    XB80～XB250機型均用油潤滑(XB80～XB120機型當輸入轉速小于或等于2000r/min時也可用半流體潤滑脂潤滑，但訂貨時用戶必須特別說明)。

    諧波傳動減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

    (1) 輸出軸向下

    這種諧波傳動減速器或諧波傳動組件，波發生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤滑油帶入波發生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。

    其甩油杯的結構及潤滑油面位置可參考圖13，圖中B、B1的數值可參考表15。

圖13

圖14

    (2)輸入軸向下

    這種減速器的安裝位置及潤滑油油面的位置如圖14所示。C的數值見表15。

    凡用油潤滑的減速器，出廠時均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質必須清潔、無雜質，臥式諧波傳動減速器加油時至油標中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

    換油時間，首次運轉100h換油一次，以后每工作1000h或半年換油一次，看誰出現在先。使用中應經常檢查油面是否保持在油標中心位置，油量不宜過多或過少，否則會導致減速器過熱或齒輪早期磨損。

表15   兩種垂直安裝的諧波傳動減速器油面位置及潤滑油的選擇

型號	在環境溫度-40～+55℃使用的潤滑油	輸出軸向下		輸入軸向下
		B1—從波發生器鋼球中心到油面/mm	B—從剛輪的上端面到油面(B1+B0)/2 /mm	C—油面比波發生器鋼球中心高出的距離/mm
50 60 80 100 120 160 200 250	22HDL-L	20 22 28 35 45 65 85 95	26 29 37 47 59 84 108 122	2 2 4 4 6 6 8 10
	32HDL-L

    減速器均有透氣塞，安裝時應注意透氣孔保持向上位置。

    表16為不同環境溫度下，各機型減速器使用的各種潤滑油及油脂。

表16   各機型減速器使用的潤滑油及油脂

序號	型號 XB	環境溫度
		0～+55℃	-40～55℃	-50～+100℃
1 2 3 4 5	25 32 40 50 60	HDL-LO(諧波傳動半流體潤滑脂O#)
6   7 8	80   100 120	32HDL(諧波傳動潤滑油)	32HDL.L(低溫度諧波傳動潤滑油)	4109(合成油)
9 10 11	160 200 250	46HDL	46HDL.L

    不同環境下，允許減速器最大溫升不超過60℃。