簡介：
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分；減速部分；輸出部分。

直聯型減速機與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調速電動機、YEJ制動電動機等。

特點：
1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6-1/87；兩級減速  時傳動比為1/99-1/7569；三級減速時傳動比為1/2057-1/658503；根據需要可采用更多組合。
2、傳動效率高：由于該機嚙合部位要用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上。
3、體積小、重量輕：由于不公采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一釘軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而本機具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點。
4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動磨擦，故障少、壽命長。
5、運轉可靠平穩：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪音低。
6、拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。
7、本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于起動頻繁和正反轉的特點