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產品展示
類型、特點、應用范圍和選用原則
1 類型
起重機減速器主要用于起重機的起升、運行、回轉和變幅四大機構中。
起重機減速器
|
齒面 |
型號 |
安裝方式 |
級數 |
速比范圍 |
備注 |
|
軟齒面 |
ZQ* |
臥式 |
2 |
8～50 |
|
|
ZHQ* |
臥式 |
2 |
8～50 |
圓弧齒輪 | |
|
ZQD |
臥式 |
3 |
65～317 |
包括ZQ大速比減速器 | |
|
ZSC* |
立式 |
3 |
14～160 |
| |
|
ZSCA* |
立式套裝 |
3 |
14～160 |
| |
|
中硬齒面 |
QJR |
三支點 |
2 |
10～31.5 |
|
|
QJS |
三支點 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJRS |
三支點 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJR-D |
臥式 |
2 |
10～31.5 |
| |
|
QJS-D |
臥式 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJRS-D |
臥式 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJ-L |
立式 |
3 |
16～100 |
| |
|
QJ-T |
立式套裝 |
3 |
16～100 |
| |
|
ZQA |
臥式 |
2 |
8～50 |
| |
|
|
PJ |
臥式 |
2 |
8～50 |
小齒輪硬齒面大齒輪軟齒面 |
|
硬齒面 |
QS |
懸掛套裝 |
3 |
14～100 |
|
注：*號為機械工業(yè)部宣布淘汰產品。
2 特點
起重機減速器因為是間歇式、周期重復工作。減速器發(fā)熱相對連續(xù)型工作的要好些，但是經常起制動慣性載荷較大。因此輪齒的彎曲強度的安全系數較高，特別是用于起升和變幅機構。直接影響人身和設備安全更應如此。另外起升機構的減速器輸出端多數要求帶齒盤接手或卷筒聯軸器直接與卷筒相聯，它不僅傳遞轉矩，還要承受較大的徑向載荷(相當于卷筒的一端支座)。
運行機構的“三合一”懸掛套裝式減速器，要求體積小、重量輕、結構緊湊，輸出端為內花鍵孔直接插在車輪軸上，輸入端通過聯軸器與制動電機用法蘭相聯。減速器上端有安裝孔通過銷軸和緩沖裝置固接在機架上。
3 應用范圍
4 選用原則
1) 起重機減速器在選擇時首選應滿足機械強度的要求，即工作機械所需的功率應小于等于通過折算的減速器輸入軸的許用功率。對用于起重機不同機構要適當乘以系數。不同的工作級別要先折算成M5(或M6)工作級別的功率值，再查減速器的功率表選取。因不同的減速器在不同時期設計開發(fā)的，其承載能力(即功率表)是用不同計算公式計算的，所以結果也不相同，在選擇減速器也就不能采用同一模式，不同類型的減速器所給出的功率表也不能簡單的類比。
除齒輪承載功率之外，還要考慮輸入、輸出軸伸的最大徑向力。如果超出給定范圍，必須作強度校核。
2) 對連續(xù)使用的減速器還要滿足熱功率核算，特別對硬齒面散熱性能較差的減速器。
3) 滿足轉速的要求，根據原動機的轉速和工作機械的轉速要求，選配最接近的傳動比(最好是實際傳動比，如果未給出實際傳動比用公稱傳動比代替。一般實際傳動比與公稱傳動比的誤差：二級減速器在±4%；三級減速器在±5%范圍內)。如果特殊要求，只好專門配比。
4) 根據傳動裝置的安裝位置、界限尺寸、聯接部位、傳動性能要求，確定減速器的結構型式、安裝型式和裝配型式。
5) 根據輸入輸出的聯接方式選擇軸端型式。
6) 考慮使用維修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。
1 工作條件
1)齒輪圓周速度不大于16m/s；
2)高速軸轉速不大于1000r/min；
3)工作環(huán)境溫度為-40～+45℃，低于零度時應加熱到+5℃。
4)可正反兩向運轉。
2 型式
1)結構型式 QJ型減速器分為R(B)型——二級、S(C)型——三級和RS(D)型——二級安裝尺寸，三級速比(二級折軸式)，如下圖所示。
a)R(B)型 b)S(c)型 c)RS（D）型
2)裝配型式 共九種，見下圖。
3)安裝型式 分臥式W或立式L(V)；在偏轉角±α范圍內為臥式，L范圍內為立式安裝，見下圖。
α角的度數與傳動比有關，當減速器傾斜α時，應保證使中間級大齒輪沾油1～2個齒高深度。
4)支承型式 減速器為三支點承式，見下圖。
軸端型式 高速軸端采用圓柱軸伸，平鍵聯接，輸出軸端有三種型式，見下圖和下表。
①P(T)型：圓柱軸伸平鍵，單鍵聯接；
②H(R)型：圓柱軸伸漸開線花鍵聯接；
③C型：齒輪軸端(僅公稱中心距為236～560的減速器有這種軸端型式)。
減速器的輸出軸端尺寸參數 (mm)
|
公稱中心距a1 |
K |
P型 |
C型 |
H型 | ||||||||||||||||||
|
d0 |
L0 |
m×z |
D |
D1
(H7) |
D2 |
D3 |
B1 |
B2 |
B |
E |
L1 |
L2 |
m×z |
da
(h11) |
La |
d5 |
M |
d6
(k6) |
L6 |
L7 | ||
|
140 |
130 |
48 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×15 |
48 |
30 |
25 |
6 |
40 |
20 |
12 |
|
170 |
140 |
55 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×18 |
57 |
30 |
30 |
6 |
50 |
25 |
12 |
|
200 |
195 |
65 |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×22 |
69 |
35 |
40 |
8 |
60 |
30 |
16 |
|
236 |
225 |
80 |
130 |
3×56 |
174 |
90 |
40 |
135 |
279.5 |
253 |
25 |
25 |
45 |
60 |
3×27 |
84 |
40 |
50 |
8 |
70 |
35 |
16 |
|
280 |
250 |
90 |
130 |
4×56 |
232 |
120 |
40 |
170 |
302.5 |
271 |
35 |
25 |
50 |
75 |
5×18 |
95 |
50 |
60 |
8 |
80 |
40 |
16 |
|
335 |
280 |
110 |
165 |
4×56 |
232 |
120 |
40 |
170 |
339.5 |
308 |
35 |
25 |
50 |
75 |
5×22 |
115 |
55 |
70 |
10 |
100 |
45 |
20 |
|
400 |
340 |
130
(140) |
200 |
6×56 |
348 |
170 |
45 |
260 |
402 |
370 |
40 |
32 |
76 |
100 |
5×26 |
135 |
70 |
90 |
10 |
120 |
50 |
20 |
|
450 |
365 |
150 |
200 |
6×56 |
348 |
170 |
45 |
260 |
429 |
397 |
40 |
32 |
76 |
100 |
5×30 |
155 |
75 |
100 |
12 |
140 |
55 |
25 |
|
500 |
410 |
170
(180) |
240 |
8×54 |
448 |
200 |
105 |
260 |
482 |
442 |
50 |
32 |
78 |
100 |
5×34 |
175 |
85 |
120 |
12 |
160 |
60 |
25 |
|
560 |
445 |
190
(200) |
280 |
10×48 |
500 |
200 |
105 |
280 |
570 |
505 |
60 |
35 |
78 |
110 |
5×38 |
195 |
95 |
140 |
12 |
180 |
60 |
25 |
|
630 |
495 |
220 |
280 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×26 |
216 |
105 |
160 |
12 |
190 |
65 |
25 |
|
710 |
565 |
250
(260) |
330 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×30 |
248 |
120 |
180 |
16 |
220 |
65 |
32 |
|
800 |
615 |
280 |
380 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×34 |
280 |
135 |
200 |
16 |
250 |
65 |
32 |
|
900 |
670 |
320 |
380 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×38 |
312 |
150 |
220 |
20 |
280 |
75 |
40 |
|
1000 |
740 |
360 |
450 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×44 |
360 |
170 |
250 |
20 |
320 |
80 |
40 |
1)中心距 以輸出級中心距為公稱中心距，見下表。
減速器的中心距 (mm)
|
a1(公稱中心距) |
140 |
170 |
200 |
236 |
280 |
335 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
710 |
800 |
900 |
1000 |
|
a2 |
100 |
118 |
140 |
170 |
200 |
236 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
710 |
|
a3 |
71 |
85 |
100 |
118 |
140 |
170 |
200 |
224 |
250 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
|
二級總中心距a02 |
240 |
288 |
340 |
406 |
480 |
571 |
680 |
765 |
855 |
960 |
1080 |
1210 |
1360 |
1530 |
1710 |
|
三級總中心距a03 |
311 |
373 |
440 |
524 |
620 |
741 |
880 |
989 |
1105 |
1240 |
1395 |
1565 |
1760 |
1980 |
2210 |
2) 傳動比
減速器的公稱傳動比與實際傳動比(見下表)的極限偏差二級為±4%，三級為±5%。
QJ型、QJ-D型減速器公稱與實際傳動比
|
公稱中心距 |
代號 | |||||||||||||
|
QJR、QJR-D |
QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D | |||||||||||||
|
公稱傳動比 | ||||||||||||||
|
10 |
12.5 |
16 |
20 |
25 |
31.5 |
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 | |
|
140 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.79 |
25.59 |
31.78 |
40.30 |
49.26 |
63.09 |
78.00 |
99.57 |
122.58 |
162.09 |
201.24 |
|
170 |
9.70 |
12.34 |
16.01 |
19.93 |
25.56 |
31.31 |
39.87 |
49.21 |
64.04 |
81.82 |
101.86 |
122.40 |
161.85 |
198.27 |
|
200 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.48 |
125.89 |
161.28 |
199.66 |
|
236 |
9.80 |
12.34 |
16.01 |
19.93 |
25.56 |
31.67 |
41.13 |
50.21 |
64.92 |
81.11 |
99.64 |
127.78 |
156.53 |
193.96 |
|
280 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.36 |
39.15 |
50.76 |
61.36 |
82.10 |
102.36 |
123.76 |
153.41 |
202.76 |
|
335 |
10.19 |
12.96 |
15.80 |
20.74 |
25.00 |
30.63 |
40.00 |
48.76 |
62.35 |
83.19 |
99.35 |
127.78 |
158.33 |
193.96 |
|
400 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.04 |
126.48 |
156.67 |
207.22 |
|
450 |
9.84 |
12.89 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.43 |
40.48 |
50.96 |
62.15 |
77.83 |
101.91 |
127.69 |
158.28 |
203.21 |
|
500 |
10.02 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
31.25 |
40.22 |
48.70 |
61.64 |
81.05 |
101.72 |
121.50 |
156.10 |
205.06 |
|
560 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.36 |
39.15 |
50.76 |
61.36 |
82.11 |
102.36 |
123.76 |
153.41 |
202.76 |
|
630 |
10.03 |
12.88 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.40 |
39.67 |
49.94 |
62.54 |
81.07 |
102.81 |
121.48 |
156.00 |
200.12 |
|
710 |
10.01 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
30.91 |
40.77 |
49.37 |
62.44 |
82.05 |
101.77 |
128.92 |
157.88 |
206.07 |
|
800 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.04 |
126.48 |
156.67 |
207.22 |
|
900 |
9.84 |
12.88 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.43 |
39.11 |
49.24 |
64.12 |
81.97 |
99.83 |
125.08 |
160.46 |
206.00 |
|
1000 |
10.02 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
31.25 |
40.22 |
48.70 |
61.64 |
81.05 |
101.72 |
121.50 |
156.10 |
205.06 |
QJR(QJB)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999
型減速器的外形尺寸.gif)
QJR(QJB)減速器的外形尺寸 (mm)
|
公稱中心距a1 |
a2 |
a02 |
輸入軸端 |
L |
H |
n |
K |
b00 -0.5 |
f0+0.1 |
g
(h9) |
d4 |
e20 |
s |
r |
e1 |
重量/kg | |
|
d2
(r6) |
L2 | ||||||||||||||||
|
140 |
100 |
240 |
22 |
50 |
505 |
320 |
120 |
130 |
190 |
16 |
130 |
12 |
320 |
12 |
170 |
50 |
59 |
|
170 |
118 |
288 |
28 |
60 |
600 |
386 |
135 |
140 |
215 |
18 |
150 |
15 |
380 |
14 |
202 |
60 |
85 |
|
200 |
140 |
340 |
32 |
80 |
707 |
455 |
180 |
195 |
250 |
20 |
170 |
18 |
450 |
17 |
232 |
70 |
133 |
|
236 |
170 |
406 |
38 |
80 |
828 |
518 |
210 |
225 |
300 |
20 |
200 |
18 |
530 |
17 |
272 |
85 |
240 |
|
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QJS(QJC)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999
型減速器外形尺寸.gif)
QJS(QJC)減速器的外形尺寸 (mm)
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型減速器外形尺寸.gif)
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1922 |
1240 |
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
750 |
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|
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1360 |
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|
200 |
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|
236 |
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16.4 |
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10.4 | |
|
280 |
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|
335 |
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29.0 | |
|
400 |
21200 |
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|
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|
500 |
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|
560 |
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|
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197.0 | |
|
710 |
118000 |
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538.0 |
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|
800 |
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|
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|
1000 |
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|
170 |
1350 |
13.2 |
10.9 |
8.7 |
7.1 |
5.7 |
4.4 | |
|
200 |
2650 |
26.0 |
21.0 |
16.2 |
12.9 |
10.3 |
8.2 | |
|
236 |
4500 |
44.0 |
35.0 |
27.0 |
22.0 |
17.6 |
13.9 | |
|
280 |
7500 |
73.0 |
59.0 |
46.0 |
37.0 |
29.0 |
23.0 | |
|
335 |
12500 |
122.0 |
98.0 |
76.0 |
61.0 |
49.0 |
39.0 | |
|
400 |
21200 |
207.0 |
165.0 |
129.0 |
103.0 |
83.0 |
66.0 | |
|
450 |
30000 |
293.0 |
234.0 |
183.0 |
146.0 |
117.0 |
93.0 | |
|
500 |
42500 |
415.0 |
332.0 |
259.0 |
207.0 |
166.0 |
132.0 | |
|
560 |
60000 |
585.0 |
468.0 |
366.0 |
293.0 |
234.0 |
186.0 | |
|
630 |
85000 |
829.0 |
663.0 |
518.0 |
415.0 |
332.0 |
263.0 | |
|
710 |
118000 |
1151.0 |
921.0 |
719.0 |
576.0 |
460.0 |
365.0 | |
|
800 |
170000 |
1658.0 |
1327.0 |
1036.0 |
829.0 |
663.0 |
526.0 | |
|
900 |
236000 |
2302.0 |
1842.0 |
1439.0 |
1151.0 |
921.0 |
731.0 | |
|
11000 |
335000 |
3268.0 |
2614.0 |
2042.0 |
1634.0 |
1307.0 |
1037.0 | |
QJS(QJC)、QJRS(QJD)減速器承載能力(工作級別M5)
|
輸入軸轉速/(r/min) |
公稱中心距a1/mm |
輸出轉矩/
(N·m) |
公稱傳動比 | |||||||
|
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 | |||
|
高速軸許用功率/kW | ||||||||||
|
600 |
140 |
820 |
1.5 |
1.4 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
|
170 |
1360 |
2.5 |
2.1 |
1.6 |
1.3 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 | |
|
200 |
2650 |
3.9 |
3.1 |
2.5 |
1.9 |
1.6 |
1.2 |
1.0 |
0.8 | |
|
236 |
4500 |
6.6 |
5.3 |
4.2 |
3.3 |
2.6 |
2.1 |
1.7 |
1.3 | |
|
280 |
7500 |
11.0 |
8.8 |
7.0 |
5.5 |
4.4 |
3.5 |
2.7 |
2.2 | |
|
335 |
12500 |
18.3 |
14.6 |
11.6 |
9.1 |
7.3 |
5.9 |
4.6 |
3.7 | |
|
400 |
21200 |
31.0 |
25.0 |
19.7 |
15.5 |
12.4 |
9.9 |
7.8 |
6.2 | |
|
450 |
30000 |
44.0 |
35.0 |
28.0 |
22.0 |
17.6 |
14.1 |
11.0 |
8.8 | |
|
500 |
42500 |
62.0 |
50.0 |
40.0 |
31.0 |
25.0 |
19.9 |
15.6 |
12.4 | |
|
560 |
60000 |
88.0 |
70.0 |
56.0 |
44.0 |
35.0 |
28.0 |
22.0 |
17.6 | |
|
630 |
85000 |
124.0 |
100.0 |
79.0 |
62.0 |
50.0 |
40.0 |
31.0 |
25.0 | |
|
710 |
118000 |
173.0 |
138.0 |
110.0 |
86.0 |
69.0 |
55.0 |
43.0 |
35.0 | |
|
800 |
170000 |
249.0 |
199.0 |
158.0 |
124.0 |
100.0 |
80.0 |
62.0 |
50.0 | |
|
900 |
236000 |
345.0 |
276.0 |
219.0 |
173.0 |
138.0 |
111.0 |
86.0 |
69.0 | |
|
1000 |
335000 |
490.0 |
392.0 |
311.0 |
245.0 |
196.0 |
157.0 |
123.0 |
98.0 | |
|
750 |
140 |
820 |
1.8 |
1.5 |
1.2 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
|
170 |
1360 |
3.1 |
2.6 |
2.0 |
1.6 |
1.3 |
1.0 |
0.8 |
0.6 | |
|
200 |
2650 |
4.8 |
3.9 |
3.1 |
2.4 |
1.9 |
1.6 |
1.2 |
1.0 | |
|
236 |
4500 |
8.2 |
6.6 |
5.2 |
4.1 |
3.3 |
2.6 |
2.1 |
1.6 | |
|
280 |
7500 |
13.7 |
10.9 |
8.7 |
6.8 |
5.5 |
4.4 |
3.4 |
2.7 | |
|
335 |
12500 |
23.0 |
18.2 |
14.5 |
11.4 |
9.1 |
7.3 |
5.7 |
4.6 | |
|
400 |
21200 |
39.0 |
31.0 |
25.0 |
19.3 |
15.5 |
12.4 |
9.7 |
7.7 | |
|
450 |
30000 |
55.0 |
44.0 |
35.0 |
27.0 |
22.0 |
17.5 |
13.7 |
10.9 | |
|
500 |
42500 |
78.0 |
62.0 |
49.0 |
39.0 |
31.0 |
25.0 |
19.4 |
15.5 | |
|
560 |
60000 |
109.0 |
88.0 |
69.0 |
55.0 |
44.0 |
35.0 |
27.0 |
22.0 | |
|
630 |
85000 |
155.0 |
124.0 |
98.0 |
78.0 |
62.0 |
50.0 |
39.0 |
31.0 | |
|
710 |
118000 |
215.0 |
172.0 |
137.0 |
108.0 |
86.0 |
69.0 |
54.0 |
43.0 | |
|
800 |
170000 |
310.0 |
248.0 |
197.0 |
155.0 |
124.0 |
99.0 |
78.0 |
62.0 | |
|
900 |
236000 |
430.0 |
344.0 |
273.0 |
215.0 |
172.0 |
138.0 |
108.0 |
86.0 | |
|
1000 |
335000 |
611.0 |
488.0 |
388.0 |
305.0 |
244.0 |
195.0 |
153.0 |
122.0 | |
|
1000 |
140 |
820 |
2.3 |
1.9 |
1.5 |
1.2 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
|
170 |
1360 |
3.9 |
3.2 |
2.6 |
2.1 |
1.7 |
1.3 |
1.0 |
0.8 | |
|
200 |
2650 |
6.5 |
5.2 |
4.1 |
3.2 |
2.6 |
2.1 |
1.6 |
1.3 | |
|
236 |
4500 |
11.0 |
8.8 |
7.0 |
5.5 |
4.4 |
3.5 |
2.7 |
2.2 | |
|
280 |
7500 |
18.3 |
14.6 |
11.6 |
9.1 |
7.3 |
5.9 |
4.6 |
3.7 | |
|
335 |
12500 |
31.0 |
24.0 |
19.4 |
15.2 |
12．2 |
9.8 |
7.6 |
6.1 | |
|
400 |
21200 |
52.0 |
41.0 |
33.0 |
26.0 |
21.0 |
16.5 |
12.9 |
10.3 | |
|
450 |
30000 |
73.0 |
59.0 |
47.0 |
37.0 |
29.0 |
23.0 |
18.3 |
14.6 | |
|
500 |
42500 |
104.0 |
83.0 |
66.0 |
52.0 |
42.0 |
33.0 |
26.0 |
21.0 | |
|
560 |
60000 |
146.0 |
117.0 |
93.0 |
73.0 |
59.0 |
47.0 |
37.0 |
29.0 | |
|
630 |
85000 |
207.0 |
166.0 |
132.0 |
104.0 |
83.0 |
66.0 |
52.0 |
42.0 | |
|
710 |
118000 |
288.0 |
230.0 |
183.0 |
144.0 |
115.0 |
92.0 |
72.0 |
58.0 | |
|
800 |
170000 |
415.0 |
332.0 |
263.0 |
207.0 |
166.0 |
133.0 |
104. |
83.0 | |
|
900 |
236000 |
576.0 |
460.0 |
365.0 |
288.0 |
230.0 |
184.0 |
144.0 |
115.0 | |
|
1000 |
335000 |
817.0 |
654.0 |
519.0 |
408.0 |
327.0 |
261.0 |
204.0 |
163.0 | |
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