產品展示
類型、特點、應用范圍和選用原則
1 類型
起重機減速器主要用于起重機的起升、運行、回轉和變幅四大機構中。
起重機減速器
|
齒面 |
型號 |
安裝方式 |
級數 |
速比范圍 |
備注 |
|
軟齒面 |
ZQ* |
臥式 |
2 |
8～50 |
|
|
ZHQ* |
臥式 |
2 |
8～50 |
圓弧齒輪 | |
|
ZQD |
臥式 |
3 |
65～317 |
包括ZQ大速比減速器 | |
|
ZSC* |
立式 |
3 |
14～160 |
| |
|
ZSCA* |
立式套裝 |
3 |
14～160 |
| |
|
中硬齒面 |
QJR |
三支點 |
2 |
10～31.5 |
|
|
QJS |
三支點 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJRS |
三支點 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJR-D |
臥式 |
2 |
10～31.5 |
| |
|
QJS-D |
臥式 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJRS-D |
臥式 |
3 |
40～200 |
| |
|
QJ-L |
立式 |
3 |
16～100 |
| |
|
QJ-T |
立式套裝 |
3 |
16～100 |
| |
|
ZQA |
臥式 |
2 |
8～50 |
| |
|
|
PJ |
臥式 |
2 |
8～50 |
小齒輪硬齒面大齒輪軟齒面 |
|
硬齒面 |
QS |
懸掛套裝 |
3 |
14～100 |
|
注：*號為機械工業部宣布淘汰產品。
2 特點
起重機減速器因為是間歇式、周期重復工作。減速器發熱相對連續型工作的要好些，但是經常起制動慣性載荷較大。因此輪齒的彎曲強度的安全系數較高，特別是用于起升和變幅機構。直接影響人身和設備安全更應如此。另外起升機構的減速器輸出端多數要求帶齒盤接手或卷筒聯軸器直接與卷筒相聯，它不僅傳遞轉矩，還要承受較大的徑向載荷(相當于卷筒的一端支座)。
運行機構的“三合一”懸掛套裝式減速器，要求體積小、重量輕、結構緊湊，輸出端為內花鍵孔直接插在車輪軸上，輸入端通過聯軸器與制動電機用法蘭相聯。減速器上端有安裝孔通過銷軸和緩沖裝置固接在機架上。
3 應用范圍
4 選用原則
1) 起重機減速器在選擇時首選應滿足機械強度的要求，即工作機械所需的功率應小于等于通過折算的減速器輸入軸的許用功率。對用于起重機不同機構要適當乘以系數。不同的工作級別要先折算成M5(或M6)工作級別的功率值，再查減速器的功率表選取。因不同的減速器在不同時期設計開發的，其承載能力(即功率表)是用不同計算公式計算的，所以結果也不相同，在選擇減速器也就不能采用同一模式，不同類型的減速器所給出的功率表也不能簡單的類比。
除齒輪承載功率之外，還要考慮輸入、輸出軸伸的最大徑向力。如果超出給定范圍，必須作強度校核。
2) 對連續使用的減速器還要滿足熱功率核算，特別對硬齒面散熱性能較差的減速器。
3) 滿足轉速的要求，根據原動機的轉速和工作機械的轉速要求，選配最接近的傳動比(最好是實際傳動比，如果未給出實際傳動比用公稱傳動比代替。一般實際傳動比與公稱傳動比的誤差：二級減速器在±4%；三級減速器在±5%范圍內)。如果特殊要求，只好專門配比。
4) 根據傳動裝置的安裝位置、界限尺寸、聯接部位、傳動性能要求，確定減速器的結構型式、安裝型式和裝配型式。
5) 根據輸入輸出的聯接方式選擇軸端型式。
6) 考慮使用維修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。
1 工作條件
1)齒輪圓周速度不大于16m/s；
2)高速軸轉速不大于1000r/min；
3)工作環境溫度為-40～+45℃，低于零度時應加熱到+5℃。
4)可正反兩向運轉。
2 型式
1)結構型式 QJ型減速器分為R(B)型——二級、S(C)型——三級和RS(D)型——二級安裝尺寸，三級速比(二級折軸式)，如下圖所示。
a)R(B)型 b)S(c)型 c)RS（D）型
2)裝配型式 共九種，見下圖。
3)安裝型式 分臥式W或立式L(V)；在偏轉角±α范圍內為臥式，L范圍內為立式安裝，見下圖。
α角的度數與傳動比有關，當減速器傾斜α時，應保證使中間級大齒輪沾油1～2個齒高深度。
4)支承型式 減速器為三支點承式，見下圖。
軸端型式 高速軸端采用圓柱軸伸，平鍵聯接，輸出軸端有三種型式，見下圖和下表。
①P(T)型：圓柱軸伸平鍵，單鍵聯接；
②H(R)型：圓柱軸伸漸開線花鍵聯接；
③C型：齒輪軸端(僅公稱中心距為236～560的減速器有這種軸端型式)。
減速器的輸出軸端尺寸參數 (mm)
|
公稱中心距a1 |
K |
P型 |
C型 |
H型 | ||||||||||||||||||
|
d0 |
L0 |
m×z |
D |
D1
(H7) |
D2 |
D3 |
B1 |
B2 |
B |
E |
L1 |
L2 |
m×z |
da
(h11) |
La |
d5 |
M |
d6
(k6) |
L6 |
L7 | ||
|
140 |
130 |
48 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×15 |
48 |
30 |
25 |
6 |
40 |
20 |
12 |
|
170 |
140 |
55 |
82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×18 |
57 |
30 |
30 |
6 |
50 |
25 |
12 |
|
200 |
195 |
65 |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3×22 |
69 |
35 |
40 |
8 |
60 |
30 |
16 |
|
236 |
225 |
80 |
130 |
3×56 |
174 |
90 |
40 |
135 |
279.5 |
253 |
25 |
25 |
45 |
60 |
3×27 |
84 |
40 |
50 |
8 |
70 |
35 |
16 |
|
280 |
250 |
90 |
130 |
4×56 |
232 |
120 |
40 |
170 |
302.5 |
271 |
35 |
25 |
50 |
75 |
5×18 |
95 |
50 |
60 |
8 |
80 |
40 |
16 |
|
335 |
280 |
110 |
165 |
4×56 |
232 |
120 |
40 |
170 |
339.5 |
308 |
35 |
25 |
50 |
75 |
5×22 |
115 |
55 |
70 |
10 |
100 |
45 |
20 |
|
400 |
340 |
130
(140) |
200 |
6×56 |
348 |
170 |
45 |
260 |
402 |
370 |
40 |
32 |
76 |
100 |
5×26 |
135 |
70 |
90 |
10 |
120 |
50 |
20 |
|
450 |
365 |
150 |
200 |
6×56 |
348 |
170 |
45 |
260 |
429 |
397 |
40 |
32 |
76 |
100 |
5×30 |
155 |
75 |
100 |
12 |
140 |
55 |
25 |
|
500 |
410 |
170
(180) |
240 |
8×54 |
448 |
200 |
105 |
260 |
482 |
442 |
50 |
32 |
78 |
100 |
5×34 |
175 |
85 |
120 |
12 |
160 |
60 |
25 |
|
560 |
445 |
190
(200) |
280 |
10×48 |
500 |
200 |
105 |
280 |
570 |
505 |
60 |
35 |
78 |
110 |
5×38 |
195 |
95 |
140 |
12 |
180 |
60 |
25 |
|
630 |
495 |
220 |
280 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×26 |
216 |
105 |
160 |
12 |
190 |
65 |
25 |
|
710 |
565 |
250
(260) |
330 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×30 |
248 |
120 |
180 |
16 |
220 |
65 |
32 |
|
800 |
615 |
280 |
380 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×34 |
280 |
135 |
200 |
16 |
250 |
65 |
32 |
|
900 |
670 |
320 |
380 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×38 |
312 |
150 |
220 |
20 |
280 |
75 |
40 |
|
1000 |
740 |
360 |
450 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8×44 |
360 |
170 |
250 |
20 |
320 |
80 |
40 |
1)中心距 以輸出級中心距為公稱中心距，見下表。
減速器的中心距 (mm)
|
a1(公稱中心距) |
140 |
170 |
200 |
236 |
280 |
335 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
710 |
800 |
900 |
1000 |
|
a2 |
100 |
118 |
140 |
170 |
200 |
236 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
560 |
630 |
710 |
|
a3 |
71 |
85 |
100 |
118 |
140 |
170 |
200 |
224 |
250 |
280 |
315 |
355 |
400 |
450 |
500 |
|
二級總中心距a02 |
240 |
288 |
340 |
406 |
480 |
571 |
680 |
765 |
855 |
960 |
1080 |
1210 |
1360 |
1530 |
1710 |
|
三級總中心距a03 |
311 |
373 |
440 |
524 |
620 |
741 |
880 |
989 |
1105 |
1240 |
1395 |
1565 |
1760 |
1980 |
2210 |
2) 傳動比
減速器的公稱傳動比與實際傳動比(見下表)的極限偏差二級為±4%，三級為±5%。
QJ型、QJ-D型減速器公稱與實際傳動比
|
公稱中心距 |
代號 | |||||||||||||
|
QJR、QJR-D |
QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D | |||||||||||||
|
公稱傳動比 | ||||||||||||||
|
10 |
12.5 |
16 |
20 |
25 |
31.5 |
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 | |
|
140 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.79 |
25.59 |
31.78 |
40.30 |
49.26 |
63.09 |
78.00 |
99.57 |
122.58 |
162.09 |
201.24 |
|
170 |
9.70 |
12.34 |
16.01 |
19.93 |
25.56 |
31.31 |
39.87 |
49.21 |
64.04 |
81.82 |
101.86 |
122.40 |
161.85 |
198.27 |
|
200 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.48 |
125.89 |
161.28 |
199.66 |
|
236 |
9.80 |
12.34 |
16.01 |
19.93 |
25.56 |
31.67 |
41.13 |
50.21 |
64.92 |
81.11 |
99.64 |
127.78 |
156.53 |
193.96 |
|
280 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.36 |
39.15 |
50.76 |
61.36 |
82.10 |
102.36 |
123.76 |
153.41 |
202.76 |
|
335 |
10.19 |
12.96 |
15.80 |
20.74 |
25.00 |
30.63 |
40.00 |
48.76 |
62.35 |
83.19 |
99.35 |
127.78 |
158.33 |
193.96 |
|
400 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.04 |
126.48 |
156.67 |
207.22 |
|
450 |
9.84 |
12.89 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.43 |
40.48 |
50.96 |
62.15 |
77.83 |
101.91 |
127.69 |
158.28 |
203.21 |
|
500 |
10.02 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
31.25 |
40.22 |
48.70 |
61.64 |
81.05 |
101.72 |
121.50 |
156.10 |
205.06 |
|
560 |
10.20 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.36 |
39.15 |
50.76 |
61.36 |
82.11 |
102.36 |
123.76 |
153.41 |
202.76 |
|
630 |
10.03 |
12.88 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.40 |
39.67 |
49.94 |
62.54 |
81.07 |
102.81 |
121.48 |
156.00 |
200.12 |
|
710 |
10.01 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
30.91 |
40.77 |
49.37 |
62.44 |
82.05 |
101.77 |
128.92 |
157.88 |
206.07 |
|
800 |
9.95 |
12.67 |
16.42 |
20.25 |
24.48 |
32.38 |
40.75 |
49.95 |
63.22 |
77.28 |
98.04 |
126.48 |
156.67 |
207.22 |
|
900 |
9.84 |
12.88 |
16.21 |
20.16 |
25.26 |
32.43 |
39.11 |
49.24 |
64.12 |
81.97 |
99.83 |
125.08 |
160.46 |
206.00 |
|
1000 |
10.02 |
12.50 |
16.01 |
20.14 |
25.52 |
31.25 |
40.22 |
48.70 |
61.64 |
81.05 |
101.72 |
121.50 |
156.10 |
205.06 |
QJR(QJB)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999
型減速器的外形尺寸.gif)
QJR(QJB)減速器的外形尺寸 (mm)
|
公稱中心距a1 |
a2 |
a02 |
輸入軸端 |
L |
H |
n |
K |
b00 -0.5 |
f0+0.1 |
g
(h9) |
d4 |
e20 |
s |
r |
e1 |
重量/kg | |
|
d2
(r6) |
L2 | ||||||||||||||||
|
140 |
100 |
240 |
22 |
50 |
505 |
320 |
120 |
130 |
190 |
16 |
130 |
12 |
320 |
12 |
170 |
50 |
59 |
|
170 |
118 |
288 |
28 |
60 |
600 |
386 |
135 |
140 |
215 |
18 |
150 |
15 |
380 |
14 |
202 |
60 |
85 |
|
200 |
140 |
340 |
32 |
80 |
707 |
455 |
180 |
195 |
250 |
20 |
170 |
18 |
450 |
17 |
232 |
70 |
133 |
|
236 |
170 |
406 |
38 |
80 |
828 |
518 |
210 |
225 |
300 |
20 |
200 |
18 |
530 |
17 |
272 |
85 |
240 |
|
280 |
200 |
480 |
48 |
110 |
974 |
584 |
235 |
250 |
335 |
25 |
240 |
22 |
630 |
22 |
314 |
100 |
330 |
|
335 |
236 |
571 |
55 |
110 |
1156 |
735 |
255 |
280 |
400 |
25 |
270 |
26 |
750 |
27 |
375 |
120 |
590 |
|
400 |
280 |
680 |
65 |
140 |
1387 |
867 |
285 |
340 |
475 |
30 |
320 |
33 |
900 |
27 |
447 |
140 |
850 |
|
450 |
315 |
765 |
80 |
170 |
1547 |
990 |
310 |
365 |
530 |
30 |
360 |
33 |
1000 |
32 |
506 |
160 |
1300 |
|
500 |
355 |
855 |
90 |
170 |
1720 |
1130 |
350 |
410 |
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QJS(QJC)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999
型減速器外形尺寸.gif)
QJS(QJC)減速器的外形尺寸 (mm)
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|
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QJRS(QJD)型減速器的外形尺寸JB/T89051-1999
型減速器外形尺寸.gif)
QJRS(QJD)型減速器的外形尺寸 (mm)
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|
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215 |
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202 |
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20 |
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1922 |
1240 |
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40 |
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1250 |
37 |
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|
630 |
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1370 |
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|
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12000 |
QJR(QJB)減速器承載能力(工作級別M5)
|
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|
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|
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|
236 |
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|
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|
335 |
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|
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|
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|
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750 |
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5.2 |
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2.0 |
|
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|
200 |
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7.7 |
6.1 | |
|
236 |
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16.4 |
13.1 |
10.4 | |
|
280 |
7500 |
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27.0 |
22.0 |
17.4 | |
|
335 |
12500 |
91.0 |
73.0 |
57.0 |
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36.0 |
29.0 | |
|
400 |
21200 |
155.0 |
124.0 |
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|
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|
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|
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|
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|
710 |
118000 |
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538.0 |
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|
800 |
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|
900 |
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1720.0 |
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|
1000 |
335000 |
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1526.0 |
1221.0 |
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|
1000 |
140 |
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7.9 |
6.5 |
5.2 |
4.2 |
3.3 |
2.6 |
|
170 |
1350 |
13.2 |
10.9 |
8.7 |
7.1 |
5.7 |
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|
200 |
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21.0 |
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10.3 |
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|
236 |
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44.0 |
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27.0 |
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13.9 | |
|
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23.0 | |
|
335 |
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122.0 |
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|
400 |
21200 |
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129.0 |
103.0 |
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66.0 | |
|
450 |
30000 |
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117.0 |
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|
500 |
42500 |
415.0 |
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|
560 |
60000 |
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468.0 |
366.0 |
293.0 |
234.0 |
186.0 | |
|
630 |
85000 |
829.0 |
663.0 |
518.0 |
415.0 |
332.0 |
263.0 | |
|
710 |
118000 |
1151.0 |
921.0 |
719.0 |
576.0 |
460.0 |
365.0 | |
|
800 |
170000 |
1658.0 |
1327.0 |
1036.0 |
829.0 |
663.0 |
526.0 | |
|
900 |
236000 |
2302.0 |
1842.0 |
1439.0 |
1151.0 |
921.0 |
731.0 | |
|
11000 |
335000 |
3268.0 |
2614.0 |
2042.0 |
1634.0 |
1307.0 |
1037.0 | |
QJS(QJC)、QJRS(QJD)減速器承載能力(工作級別M5)
|
輸入軸轉速/(r/min) |
公稱中心距a1/mm |
輸出轉矩/
(N·m) |
公稱傳動比 | |||||||
|
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 | |||
|
高速軸許用功率/kW | ||||||||||
|
600 |
140 |
820 |
1.5 |
1.4 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
0.3 |
|
170 |
1360 |
2.5 |
2.1 |
1.6 |
1.3 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 | |
|
200 |
2650 |
3.9 |
3.1 |
2.5 |
1.9 |
1.6 |
1.2 |
1.0 |
0.8 | |
|
236 |
4500 |
6.6 |
5.3 |
4.2 |
3.3 |
2.6 |
2.1 |
1.7 |
1.3 | |
|
280 |
7500 |
11.0 |
8.8 |
7.0 |
5.5 |
4.4 |
3.5 |
2.7 |
2.2 | |
|
335 |
12500 |
18.3 |
14.6 |
11.6 |
9.1 |
7.3 |
5.9 |
4.6 |
3.7 | |
|
400 |
21200 |
31.0 |
25.0 |
19.7 |
15.5 |
12.4 |
9.9 |
7.8 |
6.2 | |
|
450 |
30000 |
44.0 |
35.0 |
28.0 |
22.0 |
17.6 |
14.1 |
11.0 |
8.8 | |
|
500 |
42500 |
62.0 |
50.0 |
40.0 |
31.0 |
25.0 |
19.9 |
15.6 |
12.4 | |
|
560 |
60000 |
88.0 |
70.0 |
56.0 |
44.0 |
35.0 |
28.0 |
22.0 |
17.6 | |
|
630 |
85000 |
124.0 |
100.0 |
79.0 |
62.0 |
50.0 |
40.0 |
31.0 |
25.0 | |
|
710 |
118000 |
173.0 |
138.0 |
110.0 |
86.0 |
69.0 |
55.0 |
43.0 |
35.0 | |
|
800 |
170000 |
249.0 |
199.0 |
158.0 |
124.0 |
100.0 |
80.0 |
62.0 |
50.0 | |
|
900 |
236000 |
345.0 |
276.0 |
219.0 |
173.0 |
138.0 |
111.0 |
86.0 |
69.0 | |
|
1000 |
335000 |
490.0 |
392.0 |
311.0 |
245.0 |
196.0 |
157.0 |
123.0 |
98.0 | |
|
750 |
140 |
820 |
1.8 |
1.5 |
1.2 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
0.4 |
|
170 |
1360 |
3.1 |
2.6 |
2.0 |
1.6 |
1.3 |
1.0 |
0.8 |
0.6 | |
|
200 |
2650 |
4.8 |
3.9 |
3.1 |
2.4 |
1.9 |
1.6 |
1.2 |
1.0 | |
|
236 |
4500 |
8.2 |
6.6 |
5.2 |
4.1 |
3.3 |
2.6 |
2.1 |
1.6 | |
|
280 |
7500 |
13.7 |
10.9 |
8.7 |
6.8 |
5.5 |
4.4 |
3.4 |
2.7 | |
|
335 |
12500 |
23.0 |
18.2 |
14.5 |
11.4 |
9.1 |
7.3 |
5.7 |
4.6 | |
|
400 |
21200 |
39.0 |
31.0 |
25.0 |
19.3 |
15.5 |
12.4 |
9.7 |
7.7 | |
|
450 |
30000 |
55.0 |
44.0 |
35.0 |
27.0 |
22.0 |
17.5 |
13.7 |
10.9 | |
|
500 |
42500 |
78.0 |
62.0 |
49.0 |
39.0 |
31.0 |
25.0 |
19.4 |
15.5 | |
|
560 |
60000 |
109.0 |
88.0 |
69.0 |
55.0 |
44.0 |
35.0 |
27.0 |
22.0 | |
|
630 |
85000 |
155.0 |
124.0 |
98.0 |
78.0 |
62.0 |
50.0 |
39.0 |
31.0 | |
|
710 |
118000 |
215.0 |
172.0 |
137.0 |
108.0 |
86.0 |
69.0 |
54.0 |
43.0 | |
|
800 |
170000 |
310.0 |
248.0 |
197.0 |
155.0 |
124.0 |
99.0 |
78.0 |
62.0 | |
|
900 |
236000 |
430.0 |
344.0 |
273.0 |
215.0 |
172.0 |
138.0 |
108.0 |
86.0 | |
|
1000 |
335000 |
611.0 |
488.0 |
388.0 |
305.0 |
244.0 |
195.0 |
153.0 |
122.0 | |
|
1000 |
140 |
820 |
2.3 |
1.9 |
1.5 |
1.2 |
1.0 |
0.8 |
0.6 |
0.5 |
|
170 |
1360 |
3.9 |
3.2 |
2.6 |
2.1 |
1.7 |
1.3 |
1.0 |
0.8 | |
|
200 |
2650 |
6.5 |
5.2 |
4.1 |
3.2 |
2.6 |
2.1 |
1.6 |
1.3 | |
|
236 |
4500 |
11.0 |
8.8 |
7.0 |
5.5 |
4.4 |
3.5 |
2.7 |
2.2 | |
|
280 |
7500 |
18.3 |
14.6 |
11.6 |
9.1 |
7.3 |
5.9 |
4.6 |
3.7 | |
|
335 |
12500 |
31.0 |
24.0 |
19.4 |
15.2 |
12．2 |
9.8 |
7.6 |
6.1 | |
|
400 |
21200 |
52.0 |
41.0 |
33.0 |
26.0 |
21.0 |
16.5 |
12.9 |
10.3 | |
|
450 |
30000 |
73.0 |
59.0 |
47.0 |
37.0 |
29.0 |
23.0 |
18.3 |
14.6 | |
|
500 |
42500 |
104.0 |
83.0 |
66.0 |
52.0 |
42.0 |
33.0 |
26.0 |
21.0 | |
|
560 |
60000 |
146.0 |
117.0 |
93.0 |
73.0 |
59.0 |
47.0 |
37.0 |
29.0 | |
|
630 |
85000 |
207.0 |
166.0 |
132.0 |
104.0 |
83.0 |
66.0 |
52.0 |
42.0 | |
|
710 |
118000 |
288.0 |
230.0 |
183.0 |
144.0 |
115.0 |
92.0 |
72.0 |
58.0 | |
|
800 |
170000 |
415.0 |
332.0 |
263.0 |
207.0 |
166.0 |
133.0 |
104. |
83.0 | |
|
900 |
236000 |
576.0 |
460.0 |
365.0 |
288.0 |
230.0 |
184.0 |
144.0 |
115.0 | |
|
1000 |
335000 |
817.0 |
654.0 |
519.0 |
408.0 |
327.0 |
261.0 |
204.0 |
163.0 | |
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