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X系列行星擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB-T6387-1992）
ZC1型雙級蝸桿及齒輪-蝸桿減速器（JB-T7008-1993）
TP型平面包絡環面蝸桿減速機
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機（GB-T16449-1996）
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ 4390-79）
H斜齒齒輪箱B螺旋錐齒輪斜齒箱
T系列螺旋錐齒輪轉向箱
WS圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ 4390-97)
SWL升降機(JB-T8809-1998)
JW螺旋升降機
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
SJ系列普通齒螺旋升降機
MA系列普通齒螺旋升降機
KWL系列蝸輪絲杠升降機
YWJ、WJ系列蝸輪絲杠升降機
WCQL系列蝸輪絲杠升降機
QWL系列蝸輪螺桿升降機
SP系列圓錐齒輪換向器