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X系列行星擺線針輪減速機
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
ZS、ZSH、ZSSH型減速機
ZSC、ZSC(A)減速機
GS系列斜齒輪—蝸輪蝸桿減速機
GF系列平行軸—斜齒輪減速電機
GR系列斜齒輪減速電機
GK系列斜齒輪—弧齒錐齒輪減速電機
ZQA型圓柱齒輪減速機
QJ型起重機減速機JB/T89051-1999
CWS型圓弧圓柱蝸桿減速機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
G系列封閉式齒輪減速機
ZSC（D）型大速比減速器
ZFY、ZXY型硬齒面圓柱齒輪減速器