大型差動行星減速器 由2臺大型差動行星減速器、4只卷筒及制動器等組成的四卷筒機構，用于卸船機抓斗的提升、開閉與小車的動行單一的或聯全動作，是一種新型卷揚傳動裝置目前生產的有用于6t、10t、16t、卸船用的差動行星減速器。