日本東京精密工業公司制造該公司生產兩種型號的軸裝式減速器： (1)S30型 兩級，由斜齒輪組成 傳動比：5～15。 三級，由斜齒輪組成 傳動經；20～30 傳動功率：0.4～3.7千瓦。 (2)S80型 兩級，第一級為螺旋齒輪，第二級是蝸輪。 傳動比：40～80 傳動功率：0.2～3.7千瓦. 減速器的特點：出軸為空心軸，不用聯軸節，直接與被傳動的機器相聯。入軸位置可在以出軸為中心的圓周上隨意安排。