BR-S球減速機系列是帶有高硬度輸出軸的基本類型的球減速機，在輸入和輸出端有安裝螺孔以滿足不同的安裝。可用于輸入配制的兩種不同類型。一種是聯軸器和滑輪輸入的標準軸。另一種是配制中心孔，電機軸可插入�？椎念愋涂商峁╂I槽或設定螺栓鎖定。根據輸出扭矩可選擇6種機型。