倫茨公司的小側隙（low-profile）齒輪傳動裝置有齒輪減速器和齒輪減速電動機兩種產品。這種傳動裝置的顯著特點是齒輪副的齒側間隙小，例如對GFL07型減速器（傳動比i＝24.85）進行測試，其輸出軸的最大回差角僅為8.5′。因此，這種傳動裝置非常適用于位置精度要求比較高的機械中，例如用于機械手等的傳動系統中。此外，由于齒側間隙小，因而減速器和齒輪減速電機發出的噪聲也小。