GH型滾柱活齒減速器(JB/T6137—1992)是在諧波減速器和擺線針輪減速器的基礎上設計出的新型減速器，其特點：無一般諧波減速器難以制造并要發生周期性變形的柔輪，也無擺線少齒差行星減速器必不可少的等角速度ω輸出機構，結構比其他任何減速器都要簡單，緊湊；由于是多齒嚙合，因此運轉平穩，噪聲小，承載能力高；傳動比i=14～53為其最佳傳動比范圍，在齒輪傳動與諧波傳動中間；偏心軸承尺寸因無ω機構限制，可提高減速器承載能力和壽命；加工簡單方便，成本低。