該產品采用了由針輪殼輸出的一級擺線針輪減速機構，不僅結構簡單，體積小，而且由于擺線輪，針齒銷，針齒套等采用軸承鋼制造，硬度達HRC56-62，加之傳動中為滾筒摩擦和多齒吻合，使得減速機構承載能力大，過載能力強，使用壽命長，噪音低。