摩擦式安全離合器有圓盤、圓錐式和圓周式三類，可在干式或濕式條件下工作，按摩擦面數，可分為單片和多片等多種結構。摩擦式安全離合器通過調節彈簧壓緊力來限定摩擦片傳遞的轉矩，過載時，摩擦片打滑，傳動中斷，當載荷下降時，自動恢復工作。摩擦式安全離合器承載能力大，外形尺寸小，工作平衡，有自動恢復工作的能力，維護簡單，但結構較復雜，受摩擦因數穩定性影響，動作精度不太高，經常過載時，摩擦片易發熱，影響摩擦片性能與強度，適宜于經常過載或有沖擊載荷的傳動系統。