變速原理: 當馬達帶太陽輪(5)(6)旋轉時,游星片(8)受太陽輪(5)(6)及外環(huán)(7)、調速凸輪(9)的接壓,產生自轉及公轉,當把手轉動時,調速凸輪(9),鋼珠環(huán)(14)及固定凸輪(15)控制游星片(8)自轉與公轉的半徑距離,游星片(8)公轉一周,即輸出軸一轉。當外環(huán)(7)及周速凸輪(9)接觸游星片(8)內圓時,公轉的時間拉長,故輸出速度減慢,扭力增加。