前言

傳動技術是將各種形式的能量進行傳遞、分配、控制和變化運動形態的一種技術。主要包括機械傳動技術、電氣傳動技術、氣體傳動技術、液體傳動技術等。傳動技術的發展水平是機電產品能否向自動化、高效化、高速化、多樣化、輕量化、高精度和高可靠性方向發展的主要因素之一，所以傳動技術是裝備制造業的基礎性關鍵技術，大力推動傳動技術的發展意義重大。

機械傳動裝置是傳動技術的主體部分，其使用量大面廣。眾所周知，任一臺機器通常由三個基本部分組成，即原動機、傳動裝置和工作機構，其中機械傳動裝置應用于機械設備的各個領域。機械傳動裝置的主要功能：1）改變輸出速度，減速、增速或變速，以適應工作機構的需求；2）改變輸出轉矩，以滿足使用要求；3）改變運動方式，由回轉運動變成直線運動或反之；4）功率分流；5）實現差速，滿足特殊要求等。目前，齒輪和機械傳動裝置的發展趨勢是六高、二低、二化。六高即為高承載能力、高硬度、高精度、高速度、高傳動效率和高可靠性；二低即低成本、低噪音；二化即標準化、模塊化（多樣化）。

如何使我國從齒輪生產大國，走向世界齒輪制造強國，這就需要我們博采眾長，吸取人家的精益部分；進而不斷創新，創新是一個民族的靈魂，不斷改進，不斷提高，形成有中國特色的民族品牌。只會“克隆”、“照搬”永遠落后于人家。

為了適應科學技術的發展，教學生產和科學研究的需求，我們編寫了“實用機械傳動裝置設計手冊”，我們堅持“技以新為貴，商以信為重，業以人為本，人以德為先”的精神。在編寫時注重實用性、先進性和科學性。

本書列入各種類型的機械傳動裝置、圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、蝸桿傳動、行星齒輪傳動、3K型行星傳動、少齒差行星傳動、擺線針輪傳動、銷齒傳動、滾子活齒行星傳動、起重機械傳動、工程機械傳動、諧波齒輪傳動、高速齒輪傳動、星形齒輪傳動、船用齒輪傳動、水泥機械傳動、石化機械傳動、風力發電傳動、點線嚙合傳動，以及潤滑與密封。每一章均有設計要點、技術要求、附有典型結構圖和零件圖，圖文并茂，供機械傳動裝置設計者參考。

本書張展任主編，參編者：劉述斌、厲海祥、陳明、張弘松、張曉維、曾建峰、馬凱、邵鈺鈁、溫成珍、張漢明。其中第27章點線嚙合齒輪傳動裝置的設計，由發明者、武漢理工大學厲海祥教授所寫；第17章高速齒輪傳動裝置的設計中的動壓滑動軸承由哈爾濱工業大學陳明教授所寫；第4章中的GB/T19406-2003和AGMA2101-D04的齒輪強度計算方法由劉述斌博士、高級工程師所寫。全書由張展統編和統稿。

本書在編寫過程中，得到上海交通大學張國瑞教授、同濟大學歸正教授、上海理工大學崔建昆、麥云飛教授、哈爾濱工業大學焦映厚教授、江蘇上齒集團董事長張焰慶；以及李運秋、陳智輝、李秋武、孔霞、蔡云龍、葉阜、任改運等諸位專家的大力支持，在此深表謝意！

本書各作者雖然長期從事齒輪傳動裝置的研發、設計和制造工作，書中融入了他們的工作體會和實踐經驗，但限于水平，書中難免有不當之處，敬請廣大讀者批評指正。

 

張展

 

 

 

 

 

 

實用機械傳動裝置設計手冊（目錄是初步，還要進一步的修改）

前言

第1章 概論

1.1  機械傳動裝置

1.2  機械傳動裝置的設計

1.3  摩擦輪傳動、帶傳動和鏈傳動的特點與性能

1.4  各類齒輪傳動的特點、性能和應用

1.5  齒輪減速器

1.6  齒輪傳動術語

 

第2章 圓柱齒輪傳動裝置的設計

2.1 基本齒廓及模數系列

2.2 圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算

2.3 變位齒輪傳動與變位系數選擇

2.4 用圖表法計算變位齒輪的幾何參數

2.5 圓柱齒輪齒厚的測量與計算

2.6 圓柱齒輪減速器（JB/T8853-2001）

2.7 各種類型的圓柱齒輪減速器

2.8 減速器載荷分類

2.9 圓柱齒輪減速器典型結構圖和零件圖

 

第3章  錐齒輪傳動裝置的設計

3.1 錐齒輪基本參數

3.2 錐齒輪傳動的幾何計算

3.3 錐齒輪傳動的設計計算

3.4 錐齒輪結構

3.5 錐齒輪工作圖上應注明的尺寸數據

3.6 錐齒輪傳動裝置典型結構圖與零件圖

3.7 T系列弧齒錐齒輪傳動裝置

 

第4章  圓柱-圓錐齒輪傳動裝置的設計

4.1 減速器的設計程序

4.2 通用圓柱齒輪減速器的主要參數

4.3 減速器的結構和零部件設計

4.4 工業用直齒輪和斜齒輪接觸強度與彎曲強度計算方法（GB/T19406-2003/ISO9085:2002）

4.5 AGMA直齒輪和斜齒輪接觸強度與彎曲強度計算方法（AGMA2101-D04）

4.6 典型結構圖與零件圖

 

第5章 蝸桿傳動裝置的設計

5.1 概述

5.2 圓柱蝸桿傳動的主要參數

5.3 幾種典型蝸桿減速器

5.4 蝸桿傳動裝置的銘牌、中心距與用戶提供給制造者的參數

5.5 平面二次包絡環面蝸桿傳動的設計及其測試

5.6 減速器附件

5.7 典型減速器結構圖

 

 

第6章  行星齒輪傳動裝置的設計

6.1 行星齒輪傳動的類型

6.2 傳動比的計算

6.3 行星齒輪傳動齒數的選配

 

 

 

 

 

第7章  行星差動傳動裝置的設計

7.1 概述

7.2 四卷筒機構行星差動裝置

7.3 行星差動調速的傳動方式

7.4 差速器的設計特點

7.5 差速器的結構特點

7.6 行星齒輪傳動的簡化計算

7.7 GB/T19406-2003的簡化計算

7.8 40t卸船機四卷筒機構行星差動減速器的設計計算

7.9 行星差動傳動裝置的典型圖和零件圖

 

 

第8章 3K（NGWN）型行星傳動裝置的設計

8.1  3K型行星齒輪傳動的傳動比計算

8.2  3K型行星齒輪傳動齒數的選配

8.3  3K型行星齒輪傳動的強度計算

8.4  3K型行星齒輪傳動的效率

8.5  3K型行星齒輪傳動的典型結構圖

 

 

第10章  擺線針輪傳動裝置的設計

10.1  概述

10.2  我國擺線針輪行星減速器制造工作的進展及標準的制定

10.3  擺線針輪行星傳動技術在我國的發展

10.4  機器人用RV傳動

10.5  擺線針輪行星傳動的技術要求

10.6  擺線針輪行星減速器的裝配

10.7  擺線針輪行星減速器的典型結構及主要零件工作圖

 

 

 

 

第11章  銷齒傳動裝置的設計

11.1  特點與應用

11.2  銷齒傳動的工作原理

11.3  銷齒傳動的幾何計算

11.4  銷齒傳動的強度計算

11.5  銷齒傳動公差

11.6  銷齒輪緣的結構形式

11.7  齒輪齒形的繪制

11.8  設計實例與典型工作圖

 

 

第12章  滾子活齒行星傳動裝置的設計

12.1  滾子活齒行星傳動裝置的傳動原理、結構形式與傳動比計算

12.2  滾子活齒行星傳動的嚙合齒廓

12.3  滾子活齒行星傳動的參數計算

12.4  滾子活齒行星傳動中作用力的分析

12.5  滾子活齒減速裝置的強度計算

12.6  滾子活齒減速器的效率測定

12.7  主要零件的加工工藝與工作圖

12.8  滾子活齒行星傳動的典型結構圖

 

 

第13章  起重機傳動裝置的設計

13.1  類型、特點及應用

13.2  設計原理與依據

13.3  起重機用底座式硬齒面減速器（JB/T10816-2007）

13.4  起重機用三支點硬齒面減速器（JB/T10817-2007）

13.5  起重機用三合一減速器（JB/T9003-2004）

13.6  運輸機械用減速器（JB/T9002-1999）

 

 

第14章  工程機械齒輪傳動裝置的設計

14.1  工程機械齒輪產品的概況

14.2  工程機械齒輪技術的發展趨勢

14.3  國內工程機械齒輪傳動技術與國外的差距

14.4  輪邊減速器的設計

14.5  立式行星回轉減速器

 

 

 

 

第16章  諧波齒輪傳動裝置

16.1  諧波齒輪傳動的工作原理

16.2  諧波齒輪減速器的應用

16.3  主要加工生產企業及產品

16.4  國外諧波齒輪減速器發展狀況

16.5  諧波齒輪減速器的研究方向和發展趨勢

 

 

第17章   高速齒輪傳動裝置的設計

17.1  我國高速齒輪發展的概況

17.2  產品水平分析

17.3  產品與市場展望

17.4  高速齒輪傳動的基本形式

17.5  高速漸開線圓柱齒輪箱（JB/T7514-1994）

17.6  GY高速圓弧圓柱齒輪增（減）速器

17.7  齒輪噴油設計

17.8  電廠用運行中汽輪機油質量標準

17.9  高速齒輪運行質量評價

 

 

第18章  星形齒輪傳動裝置的設計

18.1  星形齒輪傳動的形式及其特點

18.2  浮動均載機構

 

 

 

第19章  航空齒輪傳動裝置

19.1  發展概況

19.2  現有的水平

19.3  硬件資源

19.4  端面齒輪傳動在直升機上的應用

19.5  CYIKRD面齒輪傳動

 

 

第20章  船用齒輪傳動裝置的設計

20.1  產品概況及傳動技術的發展

20.2  船用齒輪傳動裝置的型式

20.3  船用減速器的一般要求

20.4  船用柴油機減速器

20.5  船用柴油機多機并車減速器

20.6  船用燃汽輪機與柴油機聯合動力傳動裝置

20.7  多分支齒輪傳動裝置

20.8  船用低噪聲減速器設計

20.9  船舶主推進系統減速齒輪

 

 

 

第21章  冶金礦山機械齒輪傳動裝置的設計

21.1  目前產品的技術水平

21.2  產品的應用及其發展趨勢

21.3  礦井提升機齒輪傳動裝置

21.4  單繩纏繞提升機用減速器

21.5  多繩摩擦式提升機用減速器

 

 

第22章  水泥機械齒輪傳動裝置的設計

22.1  現有產品的概況

22.2  產品的技術水品分析

22.3  齒輪傳動技術的發展趨勢

22.4  水泥磨行星減速器

 

 

 

 

第23章  煤礦機械齒輪傳動裝置的設計

23.1  煤礦機械齒輪傳動裝置的特點

23.2  采煤機齒輪傳動裝置

23.3  煤巷掘進機齒輪傳動裝置

23.4  輸送機齒輪傳動裝置

23.5  目前水平與差距

23.6  礦用刮板輸送機減速器的設計

 

 

第25章  鐵道機車動車傳動裝置

25.1  和諧型大功率機車齒輪傳動裝置

25.2  CRH動車組齒輪傳動裝置

25.3  機車動車齒輪設計與制造

 

 

第26章  風力發電齒輪傳動裝置的設計

26.1  我國風電技術的發展概況

26.2  風電技術的發展趨勢

26.3  風電齒輪箱的技術水品

26.4  風力發電機組的傳動裝置

26.5  幾種風電傳動裝置介紹

26.6  設計中的幾個問題

26.7  制造中的幾個問題

26.8  試驗與測試

26.9  風電齒輪箱結構圖

26.10  風力發電機組傳動裝置應用實例

 

第27章  點線嚙合齒輪傳動裝置的設計

27.1  概述

27.2  點線嚙合齒輪傳動的幾何參數和主要尺寸計算

27.3  點線嚙合齒輪傳動的參數選擇及封閉圖

27.4  點線嚙合齒輪的強度計算

27.5  減速器計算實例

27.6  典型結構圖及零件圖

 

 

 

 

 

 

 

 

第29章  齒輪常用材料

29.1  齒輪常用材料

29.2  常用調質齒輪鋼截面與力學性能

29.3  中外鋼號對照

29.4  合金元素對鋼的性能影響