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產(chǎn)品展示
類(lèi)型、特點(diǎn)和適用范圍
諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。
由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。
(1) 結(jié)構(gòu)型式
諧波傳動(dòng)減速器包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪(如圖1所示)。三個(gè)構(gòu)件中可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)，一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動(dòng)比)，也可變成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)。
圖1
(2) 工作原理
諧波傳動(dòng)減速器的工作原理如圖2a、b、c、d所示，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)，柔輪在橢圓形的波發(fā)生器作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在波發(fā)生器短軸兩端處，柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開(kāi)；在橢圓長(zhǎng)軸兩側(cè)，柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態(tài)。在波發(fā)生器長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)的正方向一側(cè)，稱(chēng)為嚙入?yún)^(qū)；在長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)的反方向一側(cè)，稱(chēng)為嚙出區(qū)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開(kāi)這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個(gè)，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。
圖2
(1) 產(chǎn)品的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1) XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動(dòng)減速器中是最常見(jiàn)，也是使用最廣泛的一類(lèi)，其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用杯狀柔輪，剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，見(jiàn)圖3及圖4所示。
2) XB3系列 XB3系列為扁平式，采用齒環(huán)柔輪，和兩個(gè)剛輪，其中輸入剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短，適用于軸向尺寸較受限制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)如圖5、圖6、圖7所示。
3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列，均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器系列，多用于印刷包裝機(jī)械之中，其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表，其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見(jiàn)圖8及9所示。
4) XB2系列 XB2系列即速比在2000～100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復(fù)波諧傳動(dòng)減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比特大，采用雙排齒環(huán)形柔輪，雙排柔性軸承結(jié)構(gòu)。
5) R系列 R系列諧波傳動(dòng)減速器是高精度諧波傳動(dòng)產(chǎn)品，其外形及安裝與XB1系列相同，但精度較高(空回及運(yùn)動(dòng)誤差均小于3′)，選用時(shí)規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。
用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各系列產(chǎn)品，即可選用減速器整機(jī)也可根據(jù)需要選用減速器組件。
XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值見(jiàn)表1。
表1 單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表
|
機(jī)型 |
傳動(dòng)比 |
輸入轉(zhuǎn)速3000r/min |
輸入轉(zhuǎn)速1500r/min |
輸入轉(zhuǎn)速1000r/min | ||||||
|
輸出轉(zhuǎn)矩/(N·m) |
輸出轉(zhuǎn)速/(r/min) |
輸入功率/kw |
輸出轉(zhuǎn)矩/(N·m) |
輸出轉(zhuǎn)速/(r/min) |
輸入功率/kw |
輸出轉(zhuǎn)矩/(N·m) |
輸出轉(zhuǎn)速/(r/min) |
輸入功率/kw | ||
|
25 |
63 |
2.0 |
47.6 |
0.031 |
2.5 |
23.8 |
0.008 |
2.5 |
15.9 |
0.005 |
|
32 |
64
80 |
4.5
5.0 |
46.9
37.5 |
0.025
0.025 |
4.5
5.5 |
23.4
18.8 |
0.012
0.013 |
4.5
5.5 |
15.6
12.5 |
0.008
0.009 |
|
40 |
80
100 |
12.0
15.0 |
37.5
30 |
0.059
0.059 |
12.0
16.5 |
18.8
15 |
0.029
0.031 |
12.0
17.0 |
12.5
10 |
0.019
0.021 |
|
50 |
80
84
100
125 |
25
25
30
30 |
37.5
35.7
30
24 |
0.123
0.117
0.118
0.097 |
25
25
33
37.5 |
18.8
17.9
15
12 |
0.059
0.056
0.062
0.058 |
25
25
33.6
43.5 |
12.5
11.9
10
8 |
0.039
0.037
0.041
0.044 |
|
60 |
80
100
120
150
160 |
40
50
50
50
50 |
37.5
30
25
20
18.8 |
0.197
0.197
0.169
0.140
0.139 |
40
55
62.5
62.5
62.5 |
18.8
15
12.5
10
9.4 |
0.094
0.104
0.101
0.085
0.078 |
40.0
56.0
72.5
72.5
72.5 |
12.5
10
8.3
6.7
6.3 |
0.062
0.069
0.074
0.062
0.057 |
|
80 |
80
100
135
160
200 |
100
120
120
120
120 |
37.5
30
22.2
18.8
15 |
0.493
0.473
0.363
0.312
0.264 |
100
132
150
150
150 |
18.8
15
11.2
9.4
7.5 |
0.235
0.248
0.215
0.185
0.156 |
100
135
175
175
175 |
12.5
10
7.5
6.3
5 |
0.153
0.165
0.163
0.140
0.118 |
|
100 |
80
84
100
125
160
168
200 |
200
200
240
240
240
240
240 |
37.5
35.7
30
24
18.8
17.9
15 |
0.986
0.939
0.947
0.777
0.624
0.594
0.527 |
200
200
265
300
300
300
300 |
18.8
17.9
15
12
9.4
8.9
7.5 |
0.469
0.447
0.497
0.462
0.370
0.352
0.312 |
200
200
270
300
300
300
300 |
12.5
11.9
10
8
6.3
5.95
5 |
0.305
0.291
0.330
0.300
0.240
0.228
0.202 |
|
120 |
80
100
120
150
160
200 |
360
450
450
450
450
450 |
37.5
30
25
20
18.8
15 |
1.775
1.775
1.518
1.25
1.169
0.989 |
360
495
550
550
550
550 |
18.8
15
12.5
10
9.4
7.5 |
0.844
0.929
0.881
0.723
0.678
0.572 |
360
505
600
600
600
600 |
12.5
10
8.3
6.67
6.3
5 |
0.549
0.617
0.625
0.513
0.481
0.405 |
|
160 |
80
100
134
160
200
267 |
|
|
|
800
900
1000
1000
1000
1000 |
18.8
15
11.2
9.4
7.5
5.6 |
1.876
1.689
1.435
1.233
1.040
0.823 |
800
1015
1150
1150
1150
1150 |
12.5
10
7.5
6.3
5
3.8 |
1.221
1.282
1.073
0.921
0.776
0.614 |
|
200 |
80
100
125
168
200
250 |
|
|
|
1500
1800
2000
2000
2000
2000 |
18.8
15
12
8.9
7.5
6 |
3.518
3.377
3.077
2.348
2.079
1.758 |
1500
2000
2300
2300
2300
2300 |
12.5
10
8
6
5
4 |
2.289
2.442
2.301
1.755
1.552
1.311 |
|
250 |
80
100
120
150
160
200
250
315 |
|
|
|
2500
3500
3500
3500
3500
3500
3500
3500 |
18.8
15
12.5
10
9.4
7.5
6
4.8 |
5.863
6.567
5.609
4.602
4.315
3.638
3.077
2.514 |
2500
3650
4000
4000
4000
4000
4000
4000 |
12.5
10
8.3
6.7
6.3
5
4
3.17 |
3.816
4.457
4.169
3.419
3.205
2.699
2.280
1.920 |
XB1系列單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器外形及安裝尺寸見(jiàn)圖3和表2。
圖3
表2 XB1系列諧波傳動(dòng)減速器外形及安裝尺寸 (mm)
|
機(jī)型 |
d
(h7) |
d1
(js6) |
d2
(h7) |
d3 |
D |
D1
(h7) |
D2 |
D3 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
H |
H1 |
A |
C |
|
25 |
4 |
6 |
8 |
M4 |
25 |
30 |
40 |
43 |
85 |
8 |
12 |
22 |
45 |
50 |
鍵1×1.4×4 |
鍵C2×10 |
|
32 |
6 |
10 |
12 |
M5 |
32 |
45 |
50 |
55 |
115 |
12 |
16 |
33 |
55 |
60 |
鍵2×8 |
鍵C4×14 |
|
40 |
8 |
12 |
15 |
M5 |
40 |
50 |
60 |
66 |
140 |
16 |
22 |
38 |
65 |
72 |
鍵3×12 |
鍵C5×18 |
|
50 |
10 |
14 |
18 |
M6 |
50 |
60 |
70 |
76 |
170 |
18 |
30 |
43 |
75 |
82 |
鍵3×15 |
鍵C6×25 |
|
60 |
14 |
18 |
22 |
M6 |
60 |
68 |
85 |
100 |
194 |
18 |
35 |
47 |
90 |
98 |
鍵5×14 |
鍵C6×32 |
|
80 |
14 |
18 |
30 |
M10 |
80 |
85 |
115 |
130 |
243 |
20 |
44 |
62 |
122 |
144 |
鍵5×16 |
鍵C8×40 |
|
100 |
16 |
24 |
35 |
M12 |
100 |
100 |
135 |
155 |
293 |
24 |
53 |
67 |
145 |
167 |
鍵5×20 |
鍵C10×50 |
|
120 |
18 |
24 |
45 |
M14 |
120 |
120 |
170 |
195 |
350 |
28 |
68 |
82 |
185 |
240 |
鍵6×24 |
鍵C14×62 |
|
160 |
24 |
40 |
60 |
M20 |
160 |
140 |
220 |
245 |
443 |
38 |
88 |
91 |
235 |
290 |
鍵8×32 |
鍵C18×80 |
|
200 |
30 |
50 |
80 |
M24 |
200 |
180 |
270 |
300 |
538 |
48 |
108 |
115 |
285 |
340 |
鍵8×40 |
鍵C22×100 |
|
250 |
35 |
60 |
95 |
M27 |
240 |
215 |
330 |
360 |
669 |
60 |
128 |
156 |
345 |
423 |
鍵10×50 |
鍵C25×120 |
注：1. 25機(jī)型A欄：鍵按GB1109-96選用。
2. 其余的鍵按GB1096-96選用。
XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器組件外形及安裝尺寸見(jiàn)圖4和表3
圖4
表3 XB1系列諧波傳動(dòng)減速器 (mm)
|
機(jī)型 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
I |
J |
K |
|
50 |
φ70-0.010-0.029 |
50 |
φ50.9 |
φ32 |
Φ16+0.0180 |
4 |
1.5 |
12 |
φ24 |
16 |
5±0.015 |
|
60 |
φ85-0.012-0.034 |
55 |
φ61 |
φ40 |
φ25+0.0210 |
5 |
2 |
14 |
φ28 |
18 |
6±0.015 |
|
80 |
φ115-0.012-0.034 |
70 |
φ82 |
φ52 |
φ30+0.0210 |
5 |
2 |
18 |
φ28 |
20 |
6±0.015 |
|
100 |
φ135-0.014-0.039 |
95 |
φ102 |
φ65 |
φ32+0.0250 |
10 |
2 |
24 |
φ36 |
24 |
8±0.018 |
|
120 |
φ170-0.014-0.039 |
110 |
φ123 |
φ80 |
φ40+0.0250 |
10 |
2 |
28 |
φ36 |
28 |
8±0.018 |
|
160 |
φ220-0.015-0.044 |
155 |
φ163 |
φ104 |
φ56+0.0300 |
15 |
2 |
38 |
φ56 |
40 |
12±0.021 |
|
200 |
φ270-0.017-0.049 |
185 |
φ204 |
φ130 |
φ70+0.0300 |
15 |
2 |
46 |
φ70 |
50 |
14±0.021 |
|
250 |
φ330-0.017-0.049 |
230 |
φ245 |
φ160 |
φ80+0.0350 |
20 |
6.5 |
55 |
φ85 |
60 |
18±0.021 |
|
機(jī)型 |
L |
M |
N |
O |
P |
Q |
R |
S |
T |
U |
X |
|
50 |
16.3+0.10 |
φ14+0.0180 |
φ24 |
φ62 |
φ4.5 |
M4 |
φ4+0.120 |
φ3+0.120 |
φ4.5 |
M3 |
12 |
|
60 |
20.8+0.10 |
φ18+0.0180 |
φ32.5 |
φ75 |
φ5.5 |
M5 |
φ5+0.120 |
φ4+0.120 |
φ5.5 |
M5 |
13.5 |
|
80 |
20.8+0.10 |
φ18+0.0180 |
φ41 |
φ100 |
φ6.5 |
M6 |
φ6+0.120 |
φ5+0.120 |
φ6.5 |
M6 |
14 |
|
100 |
27.3+0.20 |
φ24+0.0210 |
φ48 |
φ120 |
φ9 |
M8 |
φ8+0.150 |
φ8+0.150 |
φ9 |
M8 |
16.5 |
|
120 |
27.3+0.20 |
φ24+0.0210 |
φ60 |
φ150 |
φ11 |
M10 |
φ10+0.150 |
φ10+0.150 |
φ13 |
M10 |
19 |
|
160 |
43.3+0.20 |
φ40+0.0250 |
φ80 |
φ195 |
φ13 |
M12 |
φ12+0.180 |
φ10+0.150 |
φ13 |
M10 |
28 |
|
200 |
53.8+0.20 |
φ50+0.0250 |
φ100 |
φ240 |
φ18 |
M16 |
φ16+0.180 |
φ12+0.180 |
φ17 |
M12 |
35 |
|
250 |
64.4+0.20 |
φ60+0.0250 |
φ120 |
φ295 |
φ21 |
M18 |
φ12+0.180 |
φ20+0.0210 |
φ21 |
M20 |
42 |
扁平式諧波減速器的規(guī)格和額定數(shù)值見(jiàn)表4。
表4 XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值
|
機(jī)型XB3 |
傳動(dòng)比 |
最高輸入轉(zhuǎn)速/(r/min) |
輸入轉(zhuǎn)速3000r/min | |||
|
半流體潤(rùn)滑脂 |
油潤(rùn)滑 |
輸入功率/kw |
輸出轉(zhuǎn)速 |
輸出轉(zhuǎn)矩/(N·m) | ||
|
25 |
64 |
3500 |
8000 |
0.09 |
46.88 |
1.2 |
|
32 |
64
80 |
3500 |
6000 |
0.023
0.022 |
46.88
37.50 |
3.0
3.5 |
|
40 |
66
80
102 |
3500 |
6000 |
0.060
0.051
0.051 |
45.45
37.50
29.41 |
8.0
8.0
10 |
|
50 |
80
84
100
120
126 |
3500 |
5000 |
0.096
0.092
0.092
0.085
0.081 |
37.50
35.71
30
25
23.81 |
15
15
18
20
20 |
|
60 |
80
100
120
150
160 |
3000 |
5000 |
0.160
0.154
0.137
0.134
0.126 |
37.50
30
25
20
18.75 |
25
30
32
36
36 |
|
80 |
80
100
135
160
200 |
3000 |
4500 |
0.353
0.359
0.332
0.297
0.238 |
37.50
30
22.22
18.75
15 |
55
70
80
85
85 |
|
100 |
80
84
100
125
160
168 |
3000 |
4500 |
0.641
0.610
0.615
0.554
0.524
0.499 |
37.50
35.71
30
24
18.75
17.86 |
100
100
120
135
150
150 |
|
120 |
80
100
120
150
160
200 |
2500 |
3500 |
1.154
1.128
1.068
1.044
0.979
0.783 |
37.50
30
25
20
18.75
15 |
180
220
250
280
280
280 |
|
*160 |
80
100
135
160
200 |
1750 |
2500 |
1.420
1.278
1.148
1.041
0.833 |
18.75
15
11.19
9.38
7.50 |
480
540
625
650
650 |
注：*160機(jī)型為輸入轉(zhuǎn)速為1500r/minj時(shí)的數(shù)值。
XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器(25～60機(jī)型)外形及安裝尺寸見(jiàn)圖5和表5。
圖5
表5 XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器(25～60機(jī)型)外形及安裝尺寸 (mm)
|
機(jī)型 |
d
(h7) |
d1
(js6) |
d2
(h7) |
d3 |
D |
D1
(h7) |
D2 |
D3 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
H |
H1 |
A |
C |
|
25 |
4 |
6 |
8 |
M4 |
25 |
30 |
40 |
53 |
71 |
8 |
12 |
17.5 |
50 |
59 |
鍵1×1.4×4 |
鍵C2×10 |
|
32 |
6 |
10 |
12 |
M5 |
32 |
45 |
50 |
64 |
98.5 |
12 |
16 |
30 |
60 |
69 |
鍵2×8 |
鍵C4×14 |
|
40 |
8 |
12 |
15 |
M5 |
40 |
50 |
60 |
76 |
114 |
14.5 |
20 |
31 |
70 |
82 |
鍵3×12 |
鍵C5×18 |
|
50 |
10 |
14 |
18 |
M5 |
50 |
60 |
70 |
85 |
134 |
18 |
24 |
39 |
81 |
93 |
鍵3×15 |
鍵C6×25 |
|
60 |
14 |
18 |
22 |
M6 |
60 |
68 |
85/87 |
104 |
150 |
18 |
30 |
42 |
98 |
111 |
鍵5×14 |
鍵C6×32 |
XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器(80～160機(jī)型)外形及安裝尺寸見(jiàn)圖6和表6。
圖6
表6 扁平式諧波傳動(dòng)減速器(80～160)機(jī)型外形及安裝尺寸 (mm)
|
機(jī)型 |
d
(h7) |
d1
(js6) |
d2
(h7) |
d3 |
D |
D1
(h7) |
D2 |
D3 |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
H |
H1 |
A |
C |
|
80 |
14 |
18 |
30 |
M10 |
80 |
85 |
115 |
140 |
174 |
19.5 |
36 |
48 |
130 |
148 |
鍵5×16 |
鍵C8×40 |
|
100 |
16 |
24 |
35 |
M12 |
100 |
100 |
135 |
165 |
229 |
24 |
45 |
62 |
155 |
182 |
鍵5×20 |
鍵C10×50 |
|
120 |
18 |
24 |
45 |
M14 |
120 |
120 |
170 |
205 |
274 |
27.5 |
58 |
73 |
190 |
250 |
鍵6×24 |
鍵C14×62 |
|
160 |
24 |
40 |
60 |
M20 |
160 |
140 |
220 |
260 |
322 |
37.5 |
68 |
84 |
245 |
308 |
鍵8×32 |
鍵C18×80 |
XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器組件外形及安裝尺寸見(jiàn)圖7和表7。
圖7
表7 XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器組件外形及安裝尺寸 (mm)
|
機(jī)型 |
傳動(dòng)比 |
A
(G6) |
B |
C |
C1 |
D |
E |
F | |
|
LH |
SH | ||||||||
|
25 |
64 |
φ40 |
4.5 |
0.5 |
9.5 |
7 |
10 |
2.5 |
φ12 |
|
32 |
64
80 |
φ50 |
5 |
0.5 |
10.5 |
8 |
11 |
2.5 |
φ16 |
|
40 |
66 80
102 |
φ60 |
6 |
0.5 |
12.5 |
9.5 |
3 |
φ21 | |
|
50 |
80 120
84 100 126 |
φ70 |
7 |
0.5 |
14.5 |
11.5 |
3 |
φ25 | |
|
60 |
10 120 150
80 160 |
φ85
φ87 |
8
8 |
0.5
0.5 |
16.5
16.5 |
13
13 |
3.5
3.5 |
φ30
φ30 | |
|
80 |
80 100 135
160 200 |
φ115 |
10 |
0.5 |
20.5 |
16.5 |
4 |
φ48 | |
|
100 |
84 100 125 168
80 160 |
φ135 |
13 |
1 |
27 |
21 |
6 |
φ58 | |
|
120 |
80 160
100 120 150 200 |
φ170 |
16 |
1 |
33 |
25.5 |
7.5 |
φ72 | |
|
160 |
80 135 200
100 160 |
φ220 |
22 |
1 |
45 |
34.5 |
10.5 |
φ94 | |
|
機(jī)型 |
傳動(dòng)比 |
LH |
SH |
O |
P |
Q |
R | ||||||
|
HL |
KL |
LL |
ML |
HS |
KS |
LS |
MS | ||||||
|
25 |
64 |
φ11 |
2±0.012 |
7+0.10 |
φ6+0.120 |
φ10 |
M3 |
|
φ4+0.0100 |
φ34 |
M3 |
M3 |
φ3+0.0100 |
|
32 |
64
80 |
φ15 |
3±0.012 |
11.4+0.10 |
φ10+0.0180 |
φ13 |
M3 |
|
φ5+0.0100 |
φ43 |
M3 |
M3 |
φ3+0.0100 |
|
40 |
66 80
102 |
φ20 |
4±0.015 |
13.8+0.10 |
φ12+0.0180 |
φ16 |
2±0.012 |
7+0.10 |
φ6+0.0120 |
φ51 |
M4 |
M4 |
φ4+0.0120 |
|
50 |
80 120
84 100 126 |
φ24 |
5±0.015 |
16.3+0.10 |
φ14+0.0180 |
φ19 |
3±0.012 |
10.4+0.10 |
φ9+0.0150 |
φ62 |
M4 |
M4 |
φ4+0.0120 |
|
60 |
10 120 150
80 160 |
φ28
φ28 |
6±0.015
6±0.015 |
20.8+0.10
20.8+0.10 |
φ18+0.0180
φ18+0.0180 |
φ21
φ21 |
4±0.015
4±0.015 |
12.8+0.10
12.8+0.10 |
φ11+0.0180
φ11+0.0180 |
φ75
φ77 |
M5
M5 |
M5 |
φ5+0.0120
φ5+0.0120 |
|
80 |
80 100 135
160 200 |
φ28 |
6±0.015 |
20.8+0.10 |
φ18+0.0180 |
φ26 |
5±0.015 |
16.3+0.10 |
φ14+0.0180 |
φ100 |
M6 |
M6 |
φ6+0.0120 |
|
100 |
84 100 125 168
80 160 |
φ36 |
8±0.018 |
27.3+0.20 |
φ24+0.0210 |
φ26 |
5±0.015 |
16.3+0.10 |
φ14+0.0180 |
φ120 |
M8 |
M8 |
φ8+0.0120 |
|
120 |
80 160
100 120 150 200 |
φ36 |
8±0.018 |
27.3+0.20 |
φ24+0.0210 |
φ35 |
6±0.015 |
21.8+0.10 |
φ19+0.0210 |
φ150 |
M10 |
M10 |
φ10+0.0180 |
|
160 |
80 135 200
100 160 |
φ56 |
12±0.021 |
43.3+0.20 |
φ40+0.0250 |
φ44 |
8±0.018 |
27.3+0.10 |
φ24+0.0210 |
φ190 |
M12 |
M12 |
φ12+0.0180 |
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